《最优估计课程设计》课程教学大纲

课程代码：1300787
课程负责人： 邱卫宁
课程中文名称：最优估计课程设计
英文名称：Project of Applied Optimal estimation
课程类别：专业必修
课程学分数：1
课程学时数：2周
授课对象：导航工程
本课程的前导课程：测绘学概论、数字地形测量学、高等数学、线性代数、概率论与数理统计、最优估计、C语言程序设计
一、教学目的
最优估计设计课程是继“最优估计”课程后的实习课，其目的是培养学生理论联系实际，用“最优估计”课程中所学方法分别处理静态和动态的导航数据，能够分析和解决最优估计器使用中出现的各种问题，培养和提高学生独立思考，合运用知识和处理实际生产问题的能力。
二、教学要求
要求学生针对某一实际问题，用最小二乘估计和卡尔曼滤波估计方法解决并给出答案。具体要求为： 根据所给问题提出解决方案； 编写程序进行计算； 根据提出的问题分析结果和撰写课程设计报告。
三、课程内容与学时分配
课程内容与学时分配表

内          容	学          时
1、根据要求制定课程设计计划	1~2天
2、提出解决方案	1~2天
3、编制和调制程序	5~6天
4、分析结果和书写课程设计报告	1~2天
5、面试及提交总结	1天

 






四、教材与参考书
教  材：《最优估计设计课程》（自编）
参考书：
[1]误差理论与测量平差基础， 武汉大学出版社，第二版
[2]最优估计理论，刘胜，张红梅，科学出版社，2011
[3]卡尔曼滤波与组合导航原理， 秦永元等， 西北工业大学出版社，2011
[4]Applied optimal estimation, Technical Staff, the Analytic Science Corporation, The MIT Press, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, and London, England, 1979
[5]Kalman Filtering –Theory and Practice Using Matlab, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, A John Wiley & SONS, Inc. Publication, Third Edition 
[6]Global Positioning System: Theory and Practice. Springer Wien New York,. 5th revised edition. Bernhard Hoffman-Wellenhof, Herbert Lichtenegger, and James Collins (2001)
五、考核方式
考核方式：课程设计报告（包括成果）50%和面试口头提问50%。
评分标准：考核成绩以优、良、中、差四个等级或百分制进行评定。