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《卫星导航定位程序设计》课程教学大纲

时间:2018-03-12 08:57 来源:未知 作者:caoli 点击:

《卫星导航定位程序设计》课程教学大纲

课程代码:0802557
课程负责人:黄劲松
课程中文名称:卫星导航定位程序设计
课程英文名称:Programming of Satellite Navigaiton and Positioning
课程类别:专业选修
课程学分数:3
课程学时数:54
授课对象:测绘工程
本课程的前导课程:GPS原理及其应用,C语言程序设计
一、教学目的
本课通过讲授GPS导航定位基本算法及实现方法,使学生深入细致地了解并掌握卫星导航定位单点定位及测速数据处理的方法过程,同时培养学生设计应用软件的能力。
二、教学要求
本课程围绕全球定位系统(GPS)详细介绍卫星导航定位中常用的数据格式和定位、测速及测时算法。
熟悉卫星导航定位中的基本通信接口协议和数据各式,包括NMEA-0183协议及RINEX和SP3格式等。掌握卫星导航定位的基本算法。重点掌握单点定位与测速算法。
三、课程内容与学时分配
第一章 程序设计方法
内容:软件工程概要,程序编写规范,程序调试方法
重点讲授:程序编写规范,程序调试方法
第二章 时间转换
内容: 历法,儒略日,GPS时,时间转换
重点讲授:时间转换
第三章 坐标转换
内容: 大地坐标,空间直角坐标,站心地平坐标,坐标转换
重点讲授:坐标转换
第四章 GPS接收机通信接口协议
内容:串行通信、GPS接收机通信接口协议、NMEA-0183
重点讲授:NMEA-0183
第五章 GPS定位中的常用数据格式
内容: RINEX,SP3
重点讲授:RINEX,SP3
第六章GPS卫星位置计算
内容: 广播星历与精密星历,利用广播星历计算卫星位置,利用精密星历计算卫星位置。
重点讲授:利用广播星历计算卫星位置
第七章 误差改正模型
内容: 卫星钟差改正模型,电离层折射延迟改正模型,对流程折射延迟改正模型
重点讲授:卫星钟差改正模型,电离层折射延迟改正模型,对流程折射延迟改正模型
第八章 定位与测速
内容:码伪距单点定位、多普勒测速、差分定位、RTCM-104
重点讲授:码伪距单点定位
课程内容与学时分配表
内          容 学  时(讲课+上机)
第一章 程序设计方法 2+1
第二章 时间转换 2+4
第三章 坐标转换 2+4
第四章 GPS接收机通信接口协议 2
第五章 GPS定位中的常用数据格式 4+6
第六章GPS卫星位置计算 2+6
第七章 误差改正模型 2
第八章 定位与测速 2+6
四、教材与参考书
教  材:
卫星导航定位算法与程序设计,武汉大学讲义,卫星导航技术编写组,2006。
参考书:
[1] GPS测量与数据处理(第二版),武汉大学出版社,李征航、黄劲松,2010;
[2] GPS卫星测量原理与应用(修订版),测绘出版社,周忠谟,易杰军,周琪,1997。
五、考核方式
考核方式:课程设计,考查。