《嵌入式系统与程序设计实习》课程教学大纲

课程代码：1300788
课程负责人： 张鹏，王甫红
课程中文名称: 嵌入式系统与程序设计实习
课程英文名称：Practice of Embedded Systems and Programming
课程类别：专业必修
课程学分数：1
实习周数：2周
授课对象：导航工程
本课程的前导课程：嵌入式系统与程序设计
一、教学目的
   通过集中实习，将卫星导航定位的各算法子模块集成调试，实现一个具有完整功能的导航定位程序，并将该程序移植到嵌入式系统。
二、教学要求
要求：在嵌入式系统平台上，实现时间转换，坐标转换算法，实时从GNSS接收机模块的接口中获取数据，提取观测数据和卫星星历，实现利用广播星历计算卫星位置、速度、钟差、钟漂，实现利用码伪距进行单点定位与测速程序。
   方法：学生上机编程，教师现场指导。
   特点：将课本知识应用于解决实际问题，培养学生动手能力及综合运用各种知识的能力。
三、课程内容与学时分配
 (1) 卫星导航定位算法的集成调试
时间：1周
内容：利用该课程教学期间实现的子模块，综合完成利用码伪距进行单点定位的程序
(2) 嵌入式系统移植与调试
时间：1周
内容：将卫星导航定位程序移植到嵌入式系统，并集成调试与运行测试
四、教材与参考书
教材：
卫星导航定位算法与程序设计，武汉大学讲义，卫星导航技术编写组，2006。
参考书：
[1] GPS测量与数据处理，武汉大学出版社，李征航、黄劲松，2005；
[2] GPS卫星测量原理与应用（修订版），测绘出版社，周忠谟，易杰军，周琪，1997。
五、考核方式
    考核方式：程序、报告和面试
    评分标准：考核成绩以百分制进行评定。v