《卫星导航课程设计与实习》课程教学大纲

课程代码：1300899
课程负责人：黄劲松，王甫红
课程中文名称：卫星导航课程设计与实习
课程英文名称：Practice of Satellite Navigation
课程类别：专业必修
课程学分数：1.5
课程学时数：3周
授课对象：导航工程
本课程的前导课程：卫星导航原理、卫星导航数据处理方法、C语言程序设计
一、教学目的
卫星导航课程设计与实习是针对导航工程专业所开设的一门实践课程，通过该课程的学习和实践，培养学生卫星导航定位技术的应用能力，同时也加深对卫星导航定位相关理论、原理的理解。
二、教学要求
本课程主要包含卫星定位及数据处理和卫星导航仪接口通信程序设计两项内容。卫星定位及数据处理要求学生掌握静态定位、实时动态定位的操作及数据处理过程。卫星导航仪接口通信程序设计要求学生掌握通过计算机与卫星导航设备进行通信并实施操控的方法。
三、课程内容与学时分配
项目一：卫星定位及数据处理
本项目包括如下内容：
(1) 卫星导航仪的使用操作。学习掌握GNSS导航仪的使用操作方法，并在野外利用GNSS导航仪寻找目标。
(2) GNSS静态定位及数据处理。利用高精度GNSS接收机进行静态相对定位，并利用后处理软件对所采集的数据进行处理，从而获得最终定位结果。
(3) GNSS动态定位。利用GNSS RTK设备进行高精度动态定位和导航。
项目二：卫星导航仪接口通信程序设计
本项目要求采用C/C++语言编程实现利用计算机对卫星导航仪的操控。
课程内容与学时分配表

内          容	学          时
项目一：卫星定位及数据处理	1周
项目二：卫星导航仪接口通信程序设计	1周

四、教材与参考书
教  材：卫星导航课程设计与实习指导书（自编）
参考书：
[1] 李征航，黄劲松，GPS测量与数据处理（第二版）， 武汉大学出版社，2010；
[2] 黄劲松、李英冰、朱智勤、李力、章迪、刘万科、魏二虎、王甫红， GPS测量与数据处理实习教程. 武汉大学出版社，2010；
[3] 余永权，计算机接口与通信，清华大学出版社，2005。
五、考核方式
实习中的表现：20%
实习报告和成果：50%
考核：30%