武汉大学测绘学院导航工程专业实习活动顺利结束

学生参观东风悦享实习基地

       该实习项目的核心课程是《智能导航设计与实践》，该课程涵盖了自动驾驶、清扫车和巡逻车的结构介绍、拆解、导航产品性能测试、导航系统性能测试、导航地图采集等多个环节。通过这次实习，学生们不仅了解了自动驾驶产业及技术的最新发展趋势，更掌握了无人运载平台自动驾驶功能的实现流程，培养出解决自动驾驶相关工程问题的能力。
       实习初期，学生们先在校内进行相关课程的学习。6月19日到21日，带队老师张守建主持了动员大会，之后，东风悦享的技术人员讲解了自动驾驶原理、车辆网概述、清扫车结构等课程。
       6月25日，学生们开始在东风悦享公司内开展实习活动，首先进行了车辆使用的安全教育讲解，然后简单介绍了半自动驾驶小车传感器的使用，包括激光雷达，摄像头，毫米波等设备的使用及ROS系统的安装和运行。

安全教育讲解

半自动驾驶小车传感器使用讲解

激光雷达的成像观察

       6月26日和27日，学生们深入了解了巡逻车的结构，参与拆解小车外壳，亲自动手进行了自动驾驶小车的试乘，对自动驾驶有了更深入的理解和体验。接着，学生们进行了市场调研，对比了导远和华测两家无人驾驶产品的优缺点。

拆解学习清扫车结构

自动驾驶车辆剖面结构

       6月28日和29日，学生们进一步学习了激光雷达成像原理并参观了测试场，通过清扫车数据采集和地图部署进行实际操作。

参观测试场

 

自动驾驶路径部署

 

清扫车数据采集和地图部署

       7月初，学生们继续进行市场调研，研究了名古屋导轨公交，并参观了无人集卡的传感器位置结构。同时，他们还进行了远程驾驶的体验。

学生体验远程驾驶

       最后一天，7月4日，学生们在高精度地图讲座中了解了自动驾驶中高精度地图，下午进行了实习考核，全面考查了学生们对实习内容的理解和掌握。

自动驾驶相关课程讲授

 

自动驾驶相关课程讲授

       此次实习活动中，学生们表现出了高昂的学习热情和良好的专业素养，东风悦享公司的导师们也对他们给予了高度评价，称赞他们具有扎实的专业基础和出色的实践能力。而学生们也表示，此次实习使他们受益匪浅，对未来的学习和职业规划有了更清晰的方向。
       通过这次实习，学生们不仅提升了专业知识和实际操作能力，还增强了团队合作和问题解决的能力。他们对自动驾驶技术发展和行业市场有了更深入的了解，为未来的职业发展奠定了坚实的基础。
       武汉大学测绘学院将继续加强与企业的合作，为学生提供更多实践机会，培养更多具备国际视野和技术能力的高级工程人才。学院对本次实习活动的顺利开展表示祝贺，并对学生们在实习中展现的优秀表现予以赞扬。同时，对东风悦享公司的大力支持和合作表示衷心感谢，期待未来的进一步合作与交流。